Здравствуйте 
 Шаман писал(а):
Я не могу погладить другую собаку на улице. 
Другая собака не может ко мне подойти. 
Другая собака не может играть СВОЕЙ игрушкой. 
Джу начинает кидаться, реветь, если ее держит кто-то при этом - и дотянуться она не может - она начинает плакать. Приучаем: сначала играем с собой, которая нравится Джу. 
Исходя из выше сказанного создается ощущение, что собачка сама решает с какими собаками Вам общаться и с какими игрушками ей играть. Поскольку Джу уже взрослая, вероятность решения Вашей проблемы возможна при комплексном подходе . Полезно было бы посоциолизировать собачку в общественных местах, это поможет ей привыкнуть к тому, что она не одна на этом свете и вокруг Вас может быть множество как людей, так и других собак. Для разнообразия возможно менять места например, метро, парки, парковки, леса. Важно чтобы Ваша собачка привыкала к постоянному движению вокруг Вас и знала, что в любом случае с Вами хорошо. 

 Информационная нагрузка полезна для здоровья Вашего четвероного друга. 
 Касаемо Вашего вопроса: 
Шаман писал(а):
Собственно вопрос: все ли верно я делаю? 
Очень хорошо, что Вы что-то делаете со своим питомцем и в процессе работы сталкиваетесь с различными вопросами, которые толкают Вас на поиск ответов 

 Но при работе со взрослой собачкой не видя её и Вас лично, сказать что Вы все делаете верно, значит обмануть Вас. На поведение собаки влияет огромное колличество внешних факторов, которые в совокупности  порождают то или иное поведение. Было бы разумно обратиться к помощи специалиста лично, так как данную ситуацию тяжело решить в он-лайн версии.
Шаман писал(а):
и как научить не отнимать игрушки у других собак??? 
со своими игрушками на улице мы не играем. совсем. не интересно....
 Так как Джу уже взрослая она скорее всего уже научилась отнимать игрушки у других собак. Постарайтесь профилактировать и недопускать данное поведение. Было бы уместно придумать какой либо альтернативный вариант, например, отвлеките её другой игрушкой в Вашей руке, и подкрепляйте лакомством, когда она проявляет интерес к игрушке. Если это делать энергично, ярко, эмоционально и радостно, то скорее всего желание отнять у других игрушку не возникнет. Не позволяйте ей безобразничать, переключайте её внимание на себя, ведь это очень увлекательно и интересно играть ВМЕСТЕ со своим четвероногим другом 

  Зачем собачке вести себя плохо, когда есть стимул вести себя хорошо??!!! 
 Удачи Вам 
 Счастья и гармонии 
  