К сожалению, иноходь - ВРОЖДЕННЫЙ аллюр.
На выставках собаку в движении смотрят для выявления недостатков анатомического строения, которые приводят к нарушению биомеханики, но легко скрываются в статике.
Вот как раз иноходь и является проявлением этих недостатков.
Возникает иноходь в момент перехода с шага на рысь и обратно. Т.е. строение собаки таково, что ей требуется переходный аллюр.
Отучить от иноходи нельзя.
Можно подобрать скорость движения, которая исключит иноходь.
У опытных хэндлеров это получается.
Я сама неоднократно наблюдала собак, которые в момент описания демонстрировали прекрасные движения. А по завершении судейства покидали ринг чистейшей иноходью.

а что за анотомические недостатки которые ведут к иноходи?

К чему они еще могут привести?

Если говорить о лошадях - иноходцах, то они неустойчивы на поворотах и не могут прыгать.

- неправильное соотношение длины конечностей и тела
- неправильные углы суставных сочленений (например, прямое плечо)
- слишком широкая грудь
- вывернутые локти
Собаке с одним или несколькими данными признаками удобнее ускоряться/замедляться не за счет движения конечностей, а за счет попеременного движения правой и левой половиной корпуса. Отсюда и иноходь.

Особо следует рассмотреть иноходь. Иноходь как вид бега посредством боковой качки происходит при синфазном перемещении одноименных конечностей, в этом режиме позвоночник вынужден работать на изгиб в горизонтальной плоскости, что неестественно. Кроме того, при перемещении иноходью собака не может преодолевать препятствия. Поэтому с позиций общего экстерьера иноходь считается аллюром порочным.
Разберем механизм образования иноходи. Отметим, что иноходь происходит в результате сбоя по фазе: одноименные конечности вместо того, чтобы на стадии зависания находиться в противофазе, оказываются в одной фазе. Причину этого следует искать в том, что исходный импульс — толчок задней ноги — в силу какой-то деструкции послан неверно.
Рассмотрим два случая. Они принципиально различны по своей природе. Первый касается, как правило, крупных собак, когда рост человека и размер собаки оказываются соизмеримыми. Здесь часто человек бывает виновником иноходи своей собаки. Действительно, представим себе натянутый поводок, который сильно меняет угол плечелопаточного сочленения — нарушен природный баланс углов плечевого и тазового поясов, искусственно внесен начальный сдвиг по фазе, а далее — авторежим: вывести из него собаку можно, поддернув ее на бегу, чтобы она оторвалась от земли передними ногами и сменила фазу. Это случай иноходи экспериментальный, не природный.
Второй случай вызван нарушениями пропорций позвоночного свода — удлинением поясницы. Чем длиннее поясница (при контроле за форматом соответственно короче спина), тем больше шансов, что посланный задней ногой толчок пересечет ось собаки в зоне проекции поясницы. В ответ возникает вращающий момент, который заставит пояс­ницу в силу ее упругих свойств изогнуться в горизонтальной пло­скости и, что важно, в ту же сто­рону, с которой послан исходный импульс. В результате тело вы­нуждено будет «встать» на обе односторонние ноги, но равновесие при этом (две точки опоры) — неустойчивое, и в следующий момент благодаря разгибанию в горизонтальной плоскости пружины — согнутого в пояснице позвоночника — тело резким броском «встает» на две ноги другой стороны, далее авторежим.

P.S. Сразу скажу, что это по сообщениям ТАСС ( тетя Ася соседке сказала) .
Обзвонила уважаемых мной хэндлеров.
Все они для ринга с иноходцами разучивают команду РЫСЬ.
Озвученные мне способы:
- поддергивание поводка для выбивания опоры из-под передних лап
- отработка данной команды на железнодорожном полотне (по шпалам).
Владелец рабочего курцхара- иноходца сегодня поделился наблюдением, что его собака никогда не переходит на иноходь по высокой траве (may be, тоже способ отработки).