Добрый день
Очень здорово, что при получении отрицательного опыта во время прогулки с собачкой без поводка, Вы начали не просто плыть по течению, а проанализировав произошедшую ситуацию, нашли из нее выход. Согласна, к сожалению реакция случайно встреченных Вами людей на Вашего взрослого питомца, тем более, находящегося без поводка, может быть самой разнообразной. Да и вероятность того, что человек, который идет Вам навстречу, уравновешен и адекватен, не так велика, как хотелось бы
И как результат, вполне возможно образование конфликта. Конфликтов практично избегать. Вы же не стали наступать на одни те же грабли по несколько раз 
:) В отличие от того, как это делает большинство собачников в "тусовке", изо дня в день попадая в одни и тебе конфликтные ситуации.Всегда приятно иметь дело с людьми, которые готовы расставаться трудности, их решая, а не прятаться в панцирь собственных фантазий и оправданий, уходя от реальности
тем более что на прогулке это прежде всего безопасность Вас, Вашего питомца и окружающих. Такие тети - это реальная угроза не только для Вашего эмоционального состояния, но и для Вашей безопасности. 
Рада за Вас, что после произошедшего, Вы не озлобились на людей, которые "не понимают, что Ваша собачка добрая". Тем самым Вы не переняли их модель поведения, не стали уподобляться им, а приняли разумное решение профилактировать ситуацию, ограждая себя и своего питомца от возможных конфликтов с окружающими. Всего Вам самого доброго!!
Искренне надеюсь,что посещение Нашей площадки поможет Вам больше не сталкиваться с подобными ситуациями, а при их наступлении расставться с созданными Вам проблемами быстро и уверенно, не затрачивая на это своих нервных клеток.
:) Ведь временное ограничение прогулок поводком не преграда в контакте и общении с Вашей собачкой :)А доведя контакт и управляемость Вашего питомца с Вами до идеала, Вы сможете выйти на новый уровень отношений с Вашим четвероногим другом.
Терпения, Счастья, Успехов.
Пусть все у Вас будет хорошо.